Voxel ist ein Kunstwort. Es setzt sich zusammen aus dem englischen Wort «Volumetric» und dem Kunstbegriff Pixel. Während ein Pixel ein zweidimensionaler Bildpunkt ist, verfügt ein Voxel auch über räumliche Tiefe. Der im Bereich der 3D-Computergrafik verbreitete Begriff beschreibt also Länge, Breite und Tiefe. Ein Voxel ist damit ein Volumenpixel.